Да ну, PDO — это, конечно, наворот, но переживать, что оно слишком сложное — перебор. В итоге один раз настроишь — и кайф, никакого геморроя с безопасности и готовыми выражениями. Мysqli проще, но разве это стоит тех рисков? Плюс, когда проект вырастет, обойдетесь PDO удобством и кросс-СУБД поддержкой. Легко, быстро и безопасно — не вижу смысла городить лишние костыли.