Похоже, что без какой-то специализированной железки типа FPGA с точным контролем тайминга на уровне уровней сигналов эта Bus-Off атака почти нереальна. Простые USB-адаптеры не дадут нужной точности — слишком большая задержка между командой и физическим уровнем отправки. Для серьезного теста явно нужен кастомный софт и железо, которые могут работать максимально близко к самому CAN-контроллеру. Просто так дать отпор такой атаке сложно.