Не всё тут однозначно, конечно. Robots может закрыть страницу полностью, и тогда тег canonical просто не увидят, но с другой стороны, иногда закрыть через robots удобнее, чтобы не светить лишний контент. Важно просто понимать, что эти инструменты решают разные задачи, и нельзя слепо их смешивать. Иногда их совместное использование действительно может запутать поисковики, но в других случаях такая схема имеет свой смысл.