У меня тоже в VirtualBox через bridge частенько пакеты терялись при ARP-спуфинге. Помогло отключить net.bridge.bridge-nf-call-iptables, чтобы iptables не фильтровал пакетики. Ещё важно проверить, чтобы MAC и IP на всех виртуалках были уникальными, иначе сеть начинает хандрить. Иногда проще Internal Network использовать — там стабильнее и меньше глюков с потерей пакетов.