Sitemap для форума реально помогает поисковикам быстрее находить и индексировать новые темы и посты. Без него многие страницы просто висят долго, особенно если форум большой и постоянно обновляется. Делать его стоит, пусть сразу эффекта не заметно, но со временем экономит кучу времени и помогает держать индекс свежим. Это не сложный момент, скорее нужный базовый шаг для нормальной видимости.