Вот тут тоже люди обсуждают насчет этого.

Вот полезный сайт фирмы, которая продает эти самые автоматы.

Ну а вот собственно и софт, корый используется на этих автоматах.

Кто разберется в этом всём, и поймет что к чему, дайте знать людям.