Читаем вики, внизу ссылки на статьи и уроки:
http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenGL

а также

http://opengl.gamedev.ru/
http://docs.com.ru/ogl.php
http://opengl.org.ru/
http://www.progz.ru/articles.php?issue=5
http://pmg.org.ru/nehe/index.html
http://www.o-gl.ru/