можно ОТСЮДА еще и сдесь можно выбрать не только youtube.com, выбирается в выпадающем меню...
Вводишь сылку с youtube и жмешь enter, далее появится кнопка download link, нажимегь на нее и скачиваешь фаил любым даунлодером. Видео которое скачаешь будет в формате .flv
Чотбы посмотреть видео качаешь ЭТУ прогу.