Ну моторчики можно шимом запитать и потребление упадет, но вопрос тогда за инерционностью - прилипить маховики на колеса =))

Я сейчас сижу и почуток разрабатываю драйвер для BLDC двигателя (типо как в винтах) , вот никак мне не прет юзать уже готовые девайсы (не люблю чужие прошивки, да и самому интереснее)