НЕ ПАРЬТЕСЬ NAT предназначен как для TCP так и для UDP

они ничем не отличаются .... все так же как с TCP вы прописываете правила NAT SUA и все работает....

для различных типов роутеров может носить названия Port forwarding , Virtual servers итд

вы говорить роутеру что все входящие на данный порт пересылать на следующий внутренний IP!

Другое дело что для UDP нужно настраивать NAT и для клиента(если клиент за NAT) а не только для сервера!