Если слать UDP пакеты, через нат (от клиента) сервер их получать не будет.
UDP можно использовать только как объявление себя сервером (но всеравно бывают случаи, что не доходят пакеты), остальная часть игры используется в частности TCP протокол.

Вот еще ссылка по этой теме:
UDP протокол для Интернета? (проблемы NAT)