Открыть гугл, набрать интересующие вопросы, почитать спецификации usb или lpt, почитать документацию по созданию драйверов под виндовс, почитать доки по интересующим микроконтроллерам?
Купить текстолит, купить подобранную элементную базу, создать проект платы, стравить плату, впаять элементы, запрограммировать микроконтроллер?
Скачать Visual Studio и DDK, написать драйвер по прочитанной документации, подключить устройство к компьютеру, радоваться?