http://www.pm298.ru/ointegral2.php
во. теорема о среднем.

Или как вариант сделать как у 2ip.ru
допустим замеряем 1 раз в 10 минут в течении часа. т.е. получаем

a,b,c,d,e,f - замеры
Ср. скорость = (a+b+c+d+e+f)/g, где g количество слагаемых (в нашем случае 6)