Цветовое RGB-пространство рассматривается как трехмерный куб, каждая ось которого соответствует одному из трех основных цветов (красному, зеленому или синему), деления на осях пронумерованы от 0 до 255 (большее значение соответствует большей интенсивности цвета). При таком рассмотрении любой цвет RGB-изображения может быть представлен точкой куба.
Каждый однородно окрашенный объект проецируется в RGB-куб как точечный кластер или кластер в форме отрезка кривой с преимущественной ориентацией вдоль оси яркости.
Необходимо находить в цветовом пространстве кластеры типа криволинейных отрезков:
1. разбиение цветового пространства на слои семейством плоскостей, нормальных к главной диагонали цветового пространства;
2. послойная кластеризация с помощью алгоритма поиска водоразделов;
3. сборка кластеров;
4. обратное проецирование на плоскость изображения с целью получения карты сегментации.
Нужно использовать разбиение изображения на небольшие, плотно покрывающие изображение, прямоугольные области, каждая из которых сегментируется независимо. При этом при сегментации текущей области анализируется цветовое распределение, взятое по большей области. При этом объект, далёкий от текущей области, уже не зашумляет её локальное цветовое распределение, а близкие объекты вносят существенный вклад, даже если их вклад по площади в сегментируемую область мал. Для устранения границ между «областями внимания» используется процедура слияния областей с помощью ГСО. Функция для меры несходства определенна.

Всё это используется, чтобы выделить на изображении однородно окрашенные объекты. Для связи точек RGB-куба c реальными координатами пробовал описать следующее (пишу в Delphi 7):
type Pixel=record
x,y: integer;
end;
var KUB: array[0..255,0..255,0..255] of Pixel; Компиллятор ругается. Как описать нечто подобное?

"1. разбиение цветового пространства на слои семейством плоскостей, нормальных к главной диагонали цветового пространства;", насколько я понимаю плоскости пересекают оси в точках одинаковой интенсивности. Однако с реализацией этого проблемы. Для визуализации можно использовать OpenGL. По сути это главный вопрос.