slesh, если Вы думаете, что я не пользовался поиском, Вы глубоко заблуждаетесь. Я просмотрел огромную кучу сайтов, перерыл очень много информации, в том числе и упоминаемую Вами тему. Занимаюсь этим не первый день и даже не второй.
"там как раз был вопрос по поводу того, как выделить цветом изменившуюся часть изображения" - если Вы внимательно прочитали мой пост, то должны были заметить, что фон изменяется и вычитание фона в данном случае не применимо. Рассматриваемые там алгоритмы используются в случаях, когда камера статична.
Использование библиотек компьютерного зрения, типа IPL, Open CV запрещенно.
ВОПРОС ОСТАЕТСЯ АКТУАЛЬНЫМ!