http://xmpp.org/software/libraries.shtml
раздербань любую опенсорс либу на понятном тебе языке

а ещё есть очень интересная статейка, которую даже копипастнули на ачат
http://forum.antichat.net/thread123963.html
почитай первую часть статьи...там как раз поэтапно описаны принципы работы