что значит точка доступа выше-ниже? Если выше ниже, тогда уж и "глубже"
насколько мне известно, здесь без пеленгации не обойтись. Надо как минимум три точки, для вычисления координат излучающего устройства. Две дадут очень приблизительный результат.
Да и надо чтобы они находились на приличном расстоянии друг от друга, и имели направленные антенны.