Одинарные кавычки безусловно работают быстрее двойных.
А двойные с внутристроковыми переменными внутри - вообще полный бред, не знаю кто в здравом уме будет использовать такую технику на более-менее серьёзных проектах.

Уже сколько статей на эту тему написано, сколько тестов - и всё равно откуда-то берутся люди, которые будут всё на свете отрицать, забивая на базовые принципы интерпретируемых языков.